Sistema baseado em kinect para avaliação de amplidute de movimento de membros superiores e controle de protótipo de uma órtese ativa.

Abstract

Este trabalho tem como objetivo um sistema capaz de medir ângulos articulares do corpo humano, gerar uma avaliação da amplitude de movimento articular (ADM) através destes ângulos e operar um protótipo de órtese ativa com os mesmos. Este sistema tem importância no auxilio a médicos, fisioterapeutas e fisiologistas no diagnóstico e tratamento de pacientes com lesões nos membros superiores e uma opção para um futuro tratamento de reabilitação remota. O sistema desenvolvido apresenta, de forma sucinta, um software que utiliza o sensor kinect para captar informações dos membros superiores do paciente avaliado e realizar as medições de ângulos articulares com base na geometria analítica. Um microcontrolador recebe os dados processados e opera um protótipo de órtese ativa. Um arquivo de avaliação também é gerado pelo sistema, com informações como nome do paciente e data da avaliação. O sistema construído foi validado sendo atestado de maneira satisfatória seu funcionamento, obtendo as medições de ADM (amplitude de movimento) confiáveis e válidas, além de gerar uma avaliação que pode ser utilizada por profissionais da área da fisioterapia de maneira confiável. Os resultados demonstraram um erro em torno de 1,5%, em comparação aos valores captados com uso de um goniômetro convencional. Por outro lado, a avaliação gerada pelo software em um paciente obteve uma taxa de erro de 8,5% em relação a o sistema convencional de avaliação.