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dc.contributor.authorOliveira, Luís Felipe dos Santos-
dc.typeTrabalho de Conclusão de Cursopt_BR
dc.language.isopt_BRpt_BR
dc.titleDesenvolvimento de um robô cartesiano acionado por CNC.pt_BR
dc.date.issued2016-
dc.degree.localSanta Cruz do sulpt_BR
dc.contributor.advisorBarros, Taiser Tadeu Teixeira-
dc.degree.departmentCurso de Engenharia de Computaçãopt_BR
dc.description.abstractThe use of computational tools - Computer Aided Manufacturing (CAM) - the industry accelerated the development of the resources used in this context, machines controlled by CNC - Computer Numeric Control (CNC) - perform jobs more agile, fast and accurate. A machine with CNC control type can perform various types of work, such as cutting, chopping, drilling, planning, grinding, among others, and are composed of two or more programmable axes furniture typically controlled by a computer. This work will address CNC machines characterized as a Cartesian robot 2 and 3 degrees of freedom and computer control. The construction of this type of machinery involves different areas, such as mechanics, electronics and computing, which together can ensure the accuracy and speed of such machines. This academic work presents bibliographic content on the subjects pertinent to the construction of a cartesian robot, as well as: details of projection, development of hardware and software, physical construction, data collection and evaluation of results obtained.pt_BR
dc.description.notaInclui bibliografia.pt_BR
dc.subject.otherRobóticapt_BR
dc.subject.otherRobôspt_BR
dc.subject.otherSistemas CAD/CAMpt_BR
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11624/2153-
dc.date.accessioned2018-08-10T18:04:37Z-
dc.date.available2018-08-10T18:04:37Z-
dc.degree.grantorUniversidade de Santa Cruz do Sulpt_BR
dc.description.resumoO uso de ferramentas computacionais - Computer Aided Manufacturing (CAM) - na indústria acelerou o processo de evolução dos recursos utilizados, neste contexto, máquinas controladas por comando numérico - Computer Numeric Control (CNC) - realizam trabalhos de forma mais ágil, rápida e precisa. Uma máquina com controle do tipo CNC pode realizar diversos tipos de trabalhos, como cortar, desbastar, furar, aplainar, retificar, entre outros, e são compostas de dois ou mais eixos móveis programáveis controlados tipicamente por um computador. Este trabalho aborda máquinas CNC caracterizadas como um robô cartesiano de 2 e 3 graus de liberdade e controle computacional. A construção deste tipo de máquina envolve áreas distintas, como mecânica, eletrônica e computacional, que juntas podem garantir a precisão e agilidade de tais máquinas. Este trabalho exibe conteúdo bibliográfico sobre os assuntos pertinentes para a construção de um robô cartesiano, bem como: detalhes de projeção, desenvolvimento de hardware e software, construção física, levantamento de dados e avaliações dos resultados obtidos.pt_BR
Aparece nas coleções:Engenharia de Computação

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