1. Repositório UNISC
  2. Teses e Dissertações
  3. Programa de Pós-Graduação em Sistemas e Processos Industriais – Mestrado
Use este identificador para citar ou linkar para este item: http://hdl.handle.net/11624/688
Registro completo de metadados
Campo DCValorIdioma
dc.contributor.authorNeu, Charles Varlei-
dc.typeDissertação de Mestradopt_BR
dc.language.isopt_BRpt_BR
dc.titleDesenvolvimento de um sistema de reconhecimento de sinais de trânsito utilizando processamento de imagens com OpenCV para um robô humanóide.pt_BR
dc.date.issued2014-
dc.degree.localSanta Cruz do Sulpt_BR
dc.contributor.advisorTedesco, Leonel Pablo-
dc.contributor.advisorcoMolz, Rolf Fred-
dc.degree.departmentPrograma de Pós-Graduação em Sistemas e Processos Industriaispt_BR
dc.description.abstractThis dissertation presents a recognition method of pedestrian crossing, coupled with the necessary theoretical bases and concepts required to develop a computer vision system to recognize patterns and identify real-word objects. Functions of the OpenCV (Intel Open Source Computer Vision Library) image-processing library are used to develop this system, which was designed to run on a DARwIn-OP (Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence - Open Platform) humanoid robot. Tests were performed in a real traffic environment, in different conditions of visibility and brightness, for system evaluation and validation. Results show how efficient OpenCV functions are in this kind of system, which requires a fast response time on hardware with reduced capabilities, especially memory and processing power.pt_BR
dc.description.notaInclui bibliografia.pt_BR
dc.subject.otherProcessamento de imagenspt_BR
dc.subject.otherTrânsito - Sinais e sinalização - Processamento de dadospt_BR
dc.subject.otherVisão por computadorpt_BR
dc.subject.otherProjeto de sistemas - Desenvolvimentopt_BR
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11624/688-
dc.date.accessioned2015-09-18T19:17:47Z-
dc.date.available2015-09-18T19:17:47Z-
dc.degree.grantorUniversidade de Santa Cruz do Sulpt_BR
dc.description.resumoEsta dissertação apresenta um método de reconhecimento de faixas de travessia de pedestres, aliado aos conceitos teóricos necessários para elaborar um sistema de visão computacional para reconhecer padrões e identificar objetos do mundo real. São utilizadas funções da biblioteca de processamento de imagens OpenCV (Intel Open Source Computer Vision Library) para o desenvolvimento deste sistema, que foi projetado para ser executado em um robô humanoide DARwIn-OP (Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence - Open Platform). Para a avaliação e validação do sistema, foram feitos testes em um ambiente real de trânsito, considerando diferentes condições de visibilidade e luminosidade. Os resultados mostram a eficiência do uso de funções OpenCV para este tipo de sistemas, que exigem um tempo de resposta rápida, em um hardware com capacidades, principalmente de memória e processamento, reduzidas.pt_BR
Aparece nas coleções:Programa de Pós-Graduação em Sistemas e Processos Industriais – Mestrado

Arquivos associados a este item:
Arquivo Descrição TamanhoFormato 
CharlesNeu.pdf3.68 MBAdobe PDFVisualizar/Abrir
Mostrar registro simples do item


Este item está licenciado sob uma Licença Creative Commons Creative Commons