Desenvolvimento de um sistema de reconhecimento de sinais de trânsito utilizando processamento de imagens com OpenCV para um robô humanóide.
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Resumo
Esta dissertação apresenta um método de reconhecimento de faixas de travessia de pedestres, aliado aos conceitos teóricos necessários para elaborar um sistema de visão computacional para reconhecer padrões e identificar objetos do mundo real. São utilizadas funções da biblioteca de processamento de imagens OpenCV (Intel Open Source Computer Vision Library) para o desenvolvimento deste sistema, que foi projetado para ser executado em um robô humanoide DARwIn-OP (Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence - Open Platform). Para a avaliação e validação do sistema, foram feitos testes em um ambiente real de trânsito, considerando diferentes condições de visibilidade e luminosidade. Os resultados mostram a eficiência do uso de funções OpenCV para este tipo de sistemas, que exigem um tempo de resposta rápida, em um hardware com capacidades, principalmente de memória e processamento, reduzidas.
Nota
Inclui bibliografia.
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Tipo de obra
Dissertação de Mestrado
Local
Santa Cruz do Sul
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